Асоціацію створено 1-го січня 1950 року у Великобританії. У травні цього ж року було затверджено її емблему та девіз на мові есперанто "Служба через дружбу". Першими членами стали 100 поліцейських Великобританії, а протягом наступних кількох років до МПА вступило понад 500 британських поліцейських. Подальша робота Асоціації була спрямована на налагодження та підтримання дружніх стосунків з поліцейськими інших країн. І це дало свої позитивні результати.

Протягом наступних 3-х років були засновані Голландська, Бельгійська і Французька секції. На початку 1955 року до Міжнародної Поліцейської Асоціації вже входили представники семи країн. У вересні того ж року в Парижі був проведений перший Міжнародний конгрес. На ньому делегати прийняли Міжнародний статут та обрали керівництво МПА. Першим Міжнародним генеральним секретарем став Артур Троуп із Великобританії, а першим Міжнародним президентом - Андре Рохес із Франції . В 1957 році були сформовані Італійська та Ірландська секції, через рік була організована Шведська секція, а Британська почала випускати свій власний журнал "Поліцейський світ". У 1959 році до Лондона з візитом прибув чилійський поліцейський капітан Гонзалезі. Після повернення додому він об'єднав 40 своїх колег і створив Чилійську секцію, що була єдиною поза межами Європи. Згодом з студентів поліцейського коледжу в Гонконзі було створено нову секцію. Отже, у червні 1960 року кордони асоціації розширилися до Далекого Сходу. З цього року філії формувались швидко і в значній кількості. Щороку офіційне визнання отримували 3-4 секції.

У 1989 році, коли впала "Берлінська стіна", ідеї МПА поширились і на цей регіон. Нині функціонують Російська, Українська, Естонська, Литовська та Латвійська секції. Згідно з Міжнародним Статутом МПА для формування нової секції в будь-якій країні необхідно зібрати 20 поліцейських, які б виявили бажання стати членами Асоціації (втім, якщо в країні немає секції, то кожний поліцейський може вступити до будь-якої вже існуючої Секції в іншій країні). Члени новоутвореної секції після створення подають прохання на її міжнародне визнання, що розглядається на одному із щорічних засідань Міжнародного Виконавчого Комітету МПА. Слід зауважити, що Асоціація ніколи не бере участі і не має наміру бути учасником будь-яких політичних справ тієї чи іншої країни. Вона не сприймає будь-якої дискримінації: расової, віросповідання, статі. Членом Асоціації може стати будь-який поліцейський незалежно від його рангу. Уряди багатьох країн високо оцінили організацію поліцейських з її можливостями широко обмінюватися професійним досвідом і знаннями. Наприклад, в Італії, Франції секретарську роботу Асоціації виконують спеціально призначені поліцейські. Кожна національна секція одним з найважливіших напрямків своєї діяльності вважає організацію обміну візитами. Так, Британська секція створила "бюро подорожей", яке щорічно організовує велику кількість візитів за кордон. Ось відгук одного з поліцейських в журналі Асоціації: "...подорожувати за кордон просто туристом - ніби подорожувати в густому тумані, а членом Асоціації - мандрівка вдень при яскравому сонці. Адже мене зустрічали з відкритими обіймами, допомагали і ставились як до давнього друга. Це було щось незабутнє і неповторне..."

Багато національних секцій придбали або орендують бази відпочинку, готелі і віддають їх в розпорядження членів МПА. Як правило, місця для відпочинку розташовані в чудових місцевостях, де є можливість порибалити, поплавати на човні, пограти в гольф чи просто відпочити. Асоціація має свій марш, а також гімн. Цими музичними творами відкриваються і закриваються міжнародні зустрічі її членів. Керівництво Міжнародної Поліцейської Асоціації знаходиться в англійському місті Нотінгем, де розташовано чудово обладнану штаб-квартиру з бездоганними умовами для роботи Адміністрації Асоціації. Багато національних секцій організовують гуманітарні та культурні заходи, що дозволяють донести ідеї МПА до всіх людей, незалежно від того, чи є вони її членами. Мета Асоціації не суперечить принципам Декларації прав людини, яка була прийнята ООН в 1948 р. Основні з них - розвиток культурних відносин між членами, накопичення знань та обмін професійним досвідом. Також Асоціація намагається виховувати почуття взаємодопомоги в мирному співіснуванні різних народів та збереження миру на землі.

Українську секцію Міжнародної Поліцейської Асоціації створено 25 квітня 1996 року. Першим Президентом Секції став колишній начальник кафедри Національної Академії внутрішніх справ України Грищенко Анатолій Іванович. Після офіційного визнання Української секції Міжнародними організаціями МПА у 1997 році, її Президентом на І Конгресі УС МПА обирається Кондратьєв Ярослав Юрійович, який вніс значний вклад у розвиток Секції. 11 червня 2005 року у Києві відбувся 2-й Конгрес УС МПА, на якому Президентом УС МПА обраний генерал внутрішньої служби України Василишин Андрій Володимирович. За короткий час УС МПА зайняла належне місце в Міжнародній Асоціації. Члени нашої секції беруть участь у Конференціях Міжнародного Виконавчого Комітету, інших заходах, симпозіумі „Поліція - комунікація та загальний імідж" (регіон Тесіно, Швейцарія), виставці МПА „Оперативна техніка місцевої поліції в Європі" (Італія) та інших науково-практичних конференціях, конгресах з вдосконалення організації боротьби зі злочинністю, міжнародних спортивних поліцейських заходах.

Сьогодні МПА є найбільшою міжнародною професійною неурядовою (громадською) організацією. Вона має статус постійного представника в Організації Об'єднаних Націй та консультативного - у Раді Європи. Вона налічує близько 400 тисяч поліцейських та пенсіонерів поліції з 64 країн світу.